apollo::control::LeadlagConf结构体 参考

apollo::control::LeadlagConf 的协作图:

Public 属性
optional double	innerstate_saturation_level = 1 [default = 300]
optional double	alpha = 2 [default = 0.1]
optional double	beta = 3 [default = 1.0]
optional double	tau = 4 [default = 0.0]

详细描述

在文件 leadlag_conf.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

alpha

optional double apollo::control::LeadlagConf::alpha = 2 [default = 0.1]

在文件 leadlag_conf.proto 第 7 行定义.

beta

optional double apollo::control::LeadlagConf::beta = 3 [default = 1.0]

在文件 leadlag_conf.proto 第 8 行定义.

innerstate_saturation_level

optional double apollo::control::LeadlagConf::innerstate_saturation_level = 1 [default = 300]

在文件 leadlag_conf.proto 第 6 行定义.

tau

optional double apollo::control::LeadlagConf::tau = 4 [default = 0.0]

在文件 leadlag_conf.proto 第 9 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/control/control_component/proto/leadlag_conf.proto