Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::control::GainSlopeSchedulerInfo结构体 参考
apollo::control::GainSlopeSchedulerInfo 的协作图:

Public 属性

optional double pitch = 1
 
optional double ratio = 2
 

详细描述

在文件 gain_scheduler_conf.proto15 行定义.

类成员变量说明

◆ pitch

optional double apollo::control::GainSlopeSchedulerInfo::pitch = 1

在文件 gain_scheduler_conf.proto16 行定义.

◆ ratio

optional double apollo::control::GainSlopeSchedulerInfo::ratio = 2

在文件 gain_scheduler_conf.proto17 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: