apollo::control::GainSchedulerInfo结构体 参考

apollo::control::GainSchedulerInfo 的协作图:

Public 属性
optional double	speed = 1
optional double	ratio = 2

详细描述

在文件 gain_scheduler_conf.proto 第 10 行定义.

类成员变量说明

ratio

optional double apollo::control::GainSchedulerInfo::ratio = 2

在文件 gain_scheduler_conf.proto 第 12 行定义.

speed

optional double apollo::control::GainSchedulerInfo::speed = 1

在文件 gain_scheduler_conf.proto 第 11 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/control/control_component/proto/gain_scheduler_conf.proto