apollo::control::FilterConf结构体 参考

apollo::control::FilterConf 的协作图:

Public 属性
optional int32	cutoff_freq = 1

详细描述

在文件 lon_based_pid_controller_conf.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

cutoff_freq

optional int32 apollo::control::FilterConf::cutoff_freq = 1

在文件 lon_based_pid_controller_conf.proto 第 9 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/control/controllers/lon_based_pid_controller/proto/lon_based_pid_controller_conf.proto
• modules/control/controllers/mpc_controller/proto/mpc_controller.proto