Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::common::VehicleState结构体 参考
apollo::common::VehicleState 的协作图:

Public 属性

optional double x = 1 [default = 0.0]
 
optional double y = 2 [default = 0.0]
 
optional double z = 3 [default = 0.0]
 
optional double timestamp = 4 [default = 0.0]
 
optional double roll = 5 [default = 0.0]
 
optional double pitch = 6 [default = 0.0]
 
optional double yaw = 7 [default = 0.0]
 
optional double heading = 8 [default = 0.0]
 
optional double kappa = 9 [default = 0.0]
 
optional double linear_velocity = 10 [default = 0.0]
 
optional double angular_velocity = 11 [default = 0.0]
 
optional double linear_acceleration = 12 [default = 0.0]
 
optional apollo::canbus::Chassis::GearPosition gear = 13
 
optional apollo::canbus::Chassis::DrivingMode driving_mode = 14
 
optional apollo::localization::Pose pose = 15
 
optional double steering_percentage = 16
 

详细描述

在文件 vehicle_state.proto8 行定义.

类成员变量说明

◆ angular_velocity

optional double apollo::common::VehicleState::angular_velocity = 11 [default = 0.0]

在文件 vehicle_state.proto19 行定义.

◆ driving_mode

optional apollo::canbus::Chassis::DrivingMode apollo::common::VehicleState::driving_mode = 14

在文件 vehicle_state.proto22 行定义.

◆ gear

optional apollo::canbus::Chassis::GearPosition apollo::common::VehicleState::gear = 13

在文件 vehicle_state.proto21 行定义.

◆ heading

optional double apollo::common::VehicleState::heading = 8 [default = 0.0]

在文件 vehicle_state.proto16 行定义.

◆ kappa

optional double apollo::common::VehicleState::kappa = 9 [default = 0.0]

在文件 vehicle_state.proto17 行定义.

◆ linear_acceleration

optional double apollo::common::VehicleState::linear_acceleration = 12 [default = 0.0]

在文件 vehicle_state.proto20 行定义.

◆ linear_velocity

optional double apollo::common::VehicleState::linear_velocity = 10 [default = 0.0]

在文件 vehicle_state.proto18 行定义.

◆ pitch

optional double apollo::common::VehicleState::pitch = 6 [default = 0.0]

在文件 vehicle_state.proto14 行定义.

◆ pose

optional apollo::localization::Pose apollo::common::VehicleState::pose = 15

在文件 vehicle_state.proto23 行定义.

◆ roll

optional double apollo::common::VehicleState::roll = 5 [default = 0.0]

在文件 vehicle_state.proto13 行定义.

◆ steering_percentage

optional double apollo::common::VehicleState::steering_percentage = 16

在文件 vehicle_state.proto24 行定义.

◆ timestamp

optional double apollo::common::VehicleState::timestamp = 4 [default = 0.0]

在文件 vehicle_state.proto12 行定义.

◆ x

optional double apollo::common::VehicleState::x = 1 [default = 0.0]

在文件 vehicle_state.proto9 行定义.

◆ y

optional double apollo::common::VehicleState::y = 2 [default = 0.0]

在文件 vehicle_state.proto10 行定义.

◆ yaw

optional double apollo::common::VehicleState::yaw = 7 [default = 0.0]

在文件 vehicle_state.proto15 行定义.

◆ z

optional double apollo::common::VehicleState::z = 3 [default = 0.0]

在文件 vehicle_state.proto11 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: