Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional double | x = 1 [default = 0.0] |
optional double | y = 2 [default = 0.0] |
optional double | z = 3 [default = 0.0] |
optional double | timestamp = 4 [default = 0.0] |
optional double | roll = 5 [default = 0.0] |
optional double | pitch = 6 [default = 0.0] |
optional double | yaw = 7 [default = 0.0] |
optional double | heading = 8 [default = 0.0] |
optional double | kappa = 9 [default = 0.0] |
optional double | linear_velocity = 10 [default = 0.0] |
optional double | angular_velocity = 11 [default = 0.0] |
optional double | linear_acceleration = 12 [default = 0.0] |
optional apollo::canbus::Chassis::GearPosition | gear = 13 |
optional apollo::canbus::Chassis::DrivingMode | driving_mode = 14 |
optional apollo::localization::Pose | pose = 15 |
optional double | steering_percentage = 16 |
在文件 vehicle_state.proto 第 8 行定义.
optional double apollo::common::VehicleState::angular_velocity = 11 [default = 0.0] |
在文件 vehicle_state.proto 第 19 行定义.
optional apollo::canbus::Chassis::DrivingMode apollo::common::VehicleState::driving_mode = 14 |
在文件 vehicle_state.proto 第 22 行定义.
optional apollo::canbus::Chassis::GearPosition apollo::common::VehicleState::gear = 13 |
在文件 vehicle_state.proto 第 21 行定义.
optional double apollo::common::VehicleState::heading = 8 [default = 0.0] |
在文件 vehicle_state.proto 第 16 行定义.
optional double apollo::common::VehicleState::kappa = 9 [default = 0.0] |
在文件 vehicle_state.proto 第 17 行定义.
optional double apollo::common::VehicleState::linear_acceleration = 12 [default = 0.0] |
在文件 vehicle_state.proto 第 20 行定义.
optional double apollo::common::VehicleState::linear_velocity = 10 [default = 0.0] |
在文件 vehicle_state.proto 第 18 行定义.
optional double apollo::common::VehicleState::pitch = 6 [default = 0.0] |
在文件 vehicle_state.proto 第 14 行定义.
optional apollo::localization::Pose apollo::common::VehicleState::pose = 15 |
在文件 vehicle_state.proto 第 23 行定义.
optional double apollo::common::VehicleState::roll = 5 [default = 0.0] |
在文件 vehicle_state.proto 第 13 行定义.
optional double apollo::common::VehicleState::steering_percentage = 16 |
在文件 vehicle_state.proto 第 24 行定义.
optional double apollo::common::VehicleState::timestamp = 4 [default = 0.0] |
在文件 vehicle_state.proto 第 12 行定义.
optional double apollo::common::VehicleState::x = 1 [default = 0.0] |
在文件 vehicle_state.proto 第 9 行定义.
optional double apollo::common::VehicleState::y = 2 [default = 0.0] |
在文件 vehicle_state.proto 第 10 行定义.
optional double apollo::common::VehicleState::yaw = 7 [default = 0.0] |
在文件 vehicle_state.proto 第 15 行定义.
optional double apollo::common::VehicleState::z = 3 [default = 0.0] |
在文件 vehicle_state.proto 第 11 行定义.