apollo::audio::AudioDetection结构体 参考

apollo::audio::AudioDetection 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional bool	is_siren = 2
optional apollo::audio::MovingResult	moving_result = 3 [default = UNKNOWN]
optional apollo::common::Point3D	position = 4
optional double	source_degree = 5

详细描述

在文件 audio.proto 第 25 行定义.

类成员变量说明

header

optional apollo::common::Header apollo::audio::AudioDetection::header = 1

在文件 audio.proto 第 26 行定义.

is_siren

optional bool apollo::audio::AudioDetection::is_siren = 2

在文件 audio.proto 第 27 行定义.

moving_result

optional apollo::audio::MovingResult apollo::audio::AudioDetection::moving_result = 3 [default = UNKNOWN]

在文件 audio.proto 第 28 行定义.

position

optional apollo::common::Point3D apollo::audio::AudioDetection::position = 4

在文件 audio.proto 第 29 行定义.

source_degree

optional double apollo::audio::AudioDetection::source_degree = 5

在文件 audio.proto 第 30 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/audio_msgs/audio.proto