Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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#include <fcntl.h>
#include <linux/netlink.h>
#include <linux/serial.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/time.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <cerrno>
#include <cstring>
#include <ctime>
#include <thread>
#include "cyber/cyber.h"
#include "modules/drivers/gnss/stream/stream.h"
类 | |
class | apollo::drivers::gnss::SerialStream |
命名空间 | |
namespace | apollo |
class register implement | |
namespace | apollo::drivers |
apollo::drivers | |
namespace | apollo::drivers::gnss |
函数 | |
speed_t | apollo::drivers::gnss::get_serial_baudrate (uint32_t rate) |