Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
serial_stream.cc 文件参考
#include <fcntl.h>
#include <linux/netlink.h>
#include <linux/serial.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/time.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <cerrno>
#include <cstring>
#include <ctime>
#include <thread>
#include "cyber/cyber.h"
#include "modules/drivers/gnss/stream/stream.h"
serial_stream.cc 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

class  apollo::drivers::gnss::SerialStream
 

命名空间

namespace  apollo
 class register implement
 
namespace  apollo::drivers
 apollo::drivers
 
namespace  apollo::drivers::gnss
 

函数

speed_t apollo::drivers::gnss::get_serial_baudrate (uint32_t rate)