segment_graph.h 文件参考

#include <algorithm>
#include <cmath>
#include "modules/perception/lidar_segmentation/segmentor/ncut_segmentation/common/graph_felzenszwalb/disjoint_set.h"

segment_graph.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
struct	apollo::perception::lidar::edge

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::perception
	apollo::perception
namespace	apollo::perception::lidar

宏定义
#define	THRESHOLD(size, c)   (c / size)

函数
bool	apollo::perception::lidar::operator< (const edge &a, const edge &b)
Universe *	apollo::perception::lidar::segment_graph (int num_vertices, int num_edges, edge *edges, float c)
	Segment a graph

宏定义说明

THRESHOLD

#define THRESHOLD	(		size,
			c
	)		(c / size)

在文件 segment_graph.h 第 45 行定义.