Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
track_data.h 文件参考
#include <deque>
#include <map>
#include <memory>
#include <utility>
#include "modules/perception/radar4d_detection/lib/tracker/common/tracked_object.h"
track_data.h 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

class  apollo::perception::radar4d::TrackData
 

命名空间

namespace  apollo
 class register implement
 
namespace  apollo::perception
 apollo::perception
 
namespace  apollo::perception::radar4d
 

类型定义

typedef std::shared_ptr< TrackDataapollo::perception::radar4d::TrackDataPtr
 
typedef std::shared_ptr< const TrackDataapollo::perception::radar4d::TrackDataConstPtr
 

枚举

enum class  apollo::perception::radar4d::MotionState { apollo::perception::radar4d::STATIC = 0 , apollo::perception::radar4d::SKEPTICAL_MOVE = 1 , apollo::perception::radar4d::TRUSTED_MOVE = 2 }