pull_over_path.proto 文件参考

#include "modules/planning/planning_base/proto/piecewise_jerk_path_config.proto"

浏览源代码.

类
struct	apollo::planning::PullOverPathConfig

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::planning
	apollo::planning

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 pull_over_path.proto 第 1 行定义.