Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
perception_gflags.h 文件参考
#include "gflags/gflags.h"
perception_gflags.h 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

命名空间

namespace  apollo
 class register implement
 
namespace  apollo::perception
 apollo::perception
 

函数

 apollo::perception::DECLARE_string (obs_sensor_intrinsic_path)
 
 apollo::perception::DECLARE_string (obs_sensor_meta_file)
 
 apollo::perception::DECLARE_bool (enable_base_object_pool)
 
 apollo::perception::DECLARE_string (config_manager_path)
 
 apollo::perception::DECLARE_string (work_root)
 
 apollo::perception::DECLARE_string (onnx_obstacle_detector_model)
 
 apollo::perception::DECLARE_string (onnx_test_input_path)
 
 apollo::perception::DECLARE_string (onnx_test_input_name_file)
 
 apollo::perception::DECLARE_string (onnx_prediction_image_path)
 
 apollo::perception::DECLARE_int32 (num_classes)
 
 apollo::perception::DECLARE_string (torch_detector_model)
 
 apollo::perception::DECLARE_string (lidar_sensor_name)
 
 apollo::perception::DECLARE_bool (use_trt)
 
 apollo::perception::DECLARE_int32 (trt_precision)
 
 apollo::perception::DECLARE_int32 (trt_use_static)
 
 apollo::perception::DECLARE_bool (use_calibration)
 
 apollo::perception::DECLARE_bool (use_dynamicshape)
 
 apollo::perception::DECLARE_bool (collect_shape_info)
 
 apollo::perception::DECLARE_string (dynamic_shape_file)
 
 apollo::perception::DECLARE_string (object_template_file)
 
 apollo::perception::DECLARE_int32 (hdmap_sample_step)
 
 apollo::perception::DECLARE_string (scene_manager_file)
 
 apollo::perception::DECLARE_string (roi_service_file)
 
 apollo::perception::DECLARE_string (ground_service_file)
 
 apollo::perception::DECLARE_bool (need_judge_front_critical)
 
 apollo::perception::DECLARE_double (x_front)
 
 apollo::perception::DECLARE_double (x_back)
 
 apollo::perception::DECLARE_double (y_front)
 
 apollo::perception::DECLARE_double (y_back)
 
 apollo::perception::DECLARE_double (max_points_height)
 
 apollo::perception::DECLARE_bool (need_reserve_blind_cone)
 
 apollo::perception::DECLARE_double (cone_x_front)
 
 apollo::perception::DECLARE_double (cone_x_back)
 
 apollo::perception::DECLARE_double (cone_y_front)
 
 apollo::perception::DECLARE_double (cone_y_back)
 
 apollo::perception::DECLARE_double (cone_reserve_time)