perception_camera.proto 文件参考

#include "modules/common_msgs/basic_msgs/geometry.proto"
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/header.proto"
#include "modules/common_msgs/perception_msgs/perception_obstacle.proto"

浏览源代码.

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 perception_camera.proto 第 1 行定义.