Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
i_util.h 文件参考
i_util.h 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

命名空间

namespace  apollo
 class register implement
 
namespace  apollo::perception
 apollo::perception
 
namespace  apollo::perception::algorithm
 

函数

template<typename T >
void apollo::perception::algorithm::IGetPointcloudsDimWBound (const T *threeds, int n, int start_offset, int element_size, T *dim_min_x, T *dim_max_x, T *dim_min_y, T *dim_max_y, T *dim_min_z, T *dim_max_z, T bound_min_x, T bound_max_x, T bound_min_y, T bound_max_y, T bound_min_z, T bound_max_z)