Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
participant.h 文件参考
#include <atomic>
#include <memory>
#include <mutex>
#include <string>
#include "cyber/transport/rtps/underlay_message_type.h"
#include "fastrtps/Domain.h"
#include "fastrtps/attributes/ParticipantAttributes.h"
#include "fastrtps/participant/Participant.h"
#include "fastrtps/participant/ParticipantListener.h"
#include "fastrtps/rtps/common/Locator.h"
participant.h 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

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类

class  apollo::cyber::transport::Participant
 

命名空间

namespace  apollo
 class register implement
 
namespace  apollo::cyber
 
namespace  apollo::cyber::transport
 

类型定义

using apollo::cyber::transport::ParticipantPtr = std::shared_ptr< Participant >