Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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#include <participant.h>
Public 成员函数 | |
Participant (const std::string &name, int send_port, eprosima::fastdds::dds::DomainParticipantListener *listener=nullptr) | |
virtual | ~Participant () |
void | Shutdown () |
bool | Init () |
auto | CreatePublisher (const std::string &channel_name, const proto::QosProfile &qos) -> std::shared_ptr< transport::Publisher > |
auto | CreateSubscriber (const std::string &channel_name, const proto::QosProfile &qos, const rtps::subsciber_callback &callback=nullptr) -> std::shared_ptr< Subscriber > |
bool | is_shutdown () const |
在文件 participant.h 第 50 行定义.
apollo::cyber::transport::Participant::Participant | ( | const std::string & | name, |
int | send_port, | ||
eprosima::fastdds::dds::DomainParticipantListener * | listener = nullptr |
||
) |
在文件 participant.cc 第 42 行定义.
|
virtual |
在文件 participant.cc 第 52 行定义.
auto apollo::cyber::transport::Participant::CreatePublisher | ( | const std::string & | channel_name, |
const proto::QosProfile & | qos | ||
) | -> std::shared_ptr<transport::Publisher> |
在文件 participant.cc 第 71 行定义.
auto apollo::cyber::transport::Participant::CreateSubscriber | ( | const std::string & | channel_name, |
const proto::QosProfile & | qos, | ||
const rtps::subsciber_callback & | callback = nullptr |
||
) | -> std::shared_ptr<Subscriber> |
在文件 participant.cc 第 24 行定义.
bool apollo::cyber::transport::Participant::Init | ( | ) |
在文件 participant.cc 第 54 行定义.
|
inline |
在文件 participant.h 第 68 行定义.
void apollo::cyber::transport::Participant::Shutdown | ( | ) |
在文件 participant.cc 第 58 行定义.