parser.h 文件参考

#include <cstdint>
#include <string>
#include <vector>
#include "google/protobuf/message.h"
#include "modules/drivers/gnss/proto/config.pb.h"
#include "modules/drivers/gnss/util/macros.h"

parser.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
struct	apollo::drivers::gnss::MessageInfo
class	apollo::drivers::gnss::Parser

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::drivers
	apollo::drivers
namespace	apollo::drivers::gnss

宏定义
#define	EPOCH_AND_SYSTEM_DIFF_SECONDS   315964800

类型定义
using	apollo::drivers::gnss::MessagePtr = ::google::protobuf::Message *
using	apollo::drivers::gnss::MessageInfoVec = std::vector< MessageInfo >

枚举
enum class	apollo::drivers::gnss::MessageType {   apollo::drivers::gnss::NONE , apollo::drivers::gnss::GNSS , apollo::drivers::gnss::GNSS_RANGE , apollo::drivers::gnss::IMU ,   apollo::drivers::gnss::INS , apollo::drivers::gnss::INS_STAT , apollo::drivers::gnss::WHEEL , apollo::drivers::gnss::EPHEMERIDES ,   apollo::drivers::gnss::OBSERVATION , apollo::drivers::gnss::GPGGA , apollo::drivers::gnss::BDSEPHEMERIDES , apollo::drivers::gnss::RAWIMU ,   apollo::drivers::gnss::GPSEPHEMERIDES , apollo::drivers::gnss::GLOEPHEMERIDES , apollo::drivers::gnss::BEST_GNSS_POS , apollo::drivers::gnss::HEADING }

函数
template<class T >
T *	apollo::drivers::gnss::As (::google::protobuf::Message *message_ptr)

宏定义说明

EPOCH_AND_SYSTEM_DIFF_SECONDS

#define EPOCH_AND_SYSTEM_DIFF_SECONDS   315964800

在文件 parser.h 第 68 行定义.