Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::cyber::data 命名空间参考

命名空间

namespace  fusion
 

class  CacheBuffer
 
class  ChannelBuffer
 
class  DataDispatcher
 
class  DataNotifier
 
class  DataVisitor
 
class  DataVisitor< M0, M1, M2, NullType >
 
class  DataVisitor< M0, M1, NullType, NullType >
 
class  DataVisitor< M0, NullType, NullType, NullType >
 
class  DataVisitorBase
 
struct  Notifier
 
struct  VisitorConfig
 

类型定义

template<typename T >
using BufferType = CacheBuffer< std::shared_ptr< T > >
 

类型定义说明

◆ BufferType

template<typename T >
using apollo::cyber::data::BufferType = typedef CacheBuffer<std::shared_ptr<T> >

在文件 data_visitor.h44 行定义.