apollo::cyber::data::DataVisitor< M0, M1, NullType, NullType > 模板类 参考

#include <data_visitor.h>

类 apollo::cyber::data::DataVisitor< M0, M1, NullType, NullType > 继承关系图:

apollo::cyber::data::DataVisitor< M0, M1, NullType, NullType > 的协作图:

Public 成员函数
	DataVisitor (const std::vector< VisitorConfig > &configs)
	~DataVisitor ()
bool	TryFetch (std::shared_ptr< M0 > &m0, std::shared_ptr< M1 > &m1)
Public 成员函数 继承自 apollo::cyber::data::DataVisitorBase
	DataVisitorBase ()
void	RegisterNotifyCallback (std::function< void()> &&callback)

额外继承的成员函数
Protected 成员函数 继承自 apollo::cyber::data::DataVisitorBase
	DataVisitorBase (const DataVisitorBase &)=delete
DataVisitorBase &	operator= (const DataVisitorBase &)=delete
Protected 属性 继承自 apollo::cyber::data::DataVisitorBase
uint64_t	next_msg_index_ = 0
DataNotifier *	data_notifier_ = DataNotifier::Instance()
std::shared_ptr< Notifier >	notifier_

详细描述

template<typename M0, typename M1>
class apollo::cyber::data::DataVisitor< M0, M1, NullType, NullType >

在文件 data_visitor.h 第 134 行定义.

构造及析构函数说明

DataVisitor()

template<typename M0 , typename M1 >

apollo::cyber::data::DataVisitor< M0, M1, NullType, NullType >::DataVisitor ( const std::vector< VisitorConfig > &  configs )

inlineexplicit

在文件 data_visitor.h 第 136 行定义.

      : buffer_m0_(configs[0].channel_id,
                   new BufferType<M0>(configs[0].queue_size)),
        buffer_m1_(configs[1].channel_id,
                   new BufferType<M1>(configs[1].queue_size)) {
    DataDispatcher<M0>::Instance()->AddBuffer(buffer_m0_);
    DataDispatcher<M1>::Instance()->AddBuffer(buffer_m1_);
    data_notifier_->AddNotifier(buffer_m0_.channel_id(), notifier_);
    data_fusion_ = new fusion::AllLatest<M0, M1>(buffer_m0_, buffer_m1_);
  }

~DataVisitor()

template<typename M0 , typename M1 >

apollo::cyber::data::DataVisitor< M0, M1, NullType, NullType >::~DataVisitor ( )

inline

在文件 data_visitor.h 第 147 行定义.

                 {
    if (data_fusion_) {
      delete data_fusion_;
      data_fusion_ = nullptr;
    }
  }

成员函数说明

TryFetch()

template<typename M0 , typename M1 >

bool apollo::cyber::data::DataVisitor< M0, M1, NullType, NullType >::TryFetch ( std::shared_ptr< M0 > &  m0, std::shared_ptr< M1 > &  m1  )

inline

在文件 data_visitor.h 第 154 行定义.

                                                              {  // NOLINT
    if (data_fusion_->Fusion(&next_msg_index_, m0, m1)) {
      next_msg_index_++;
      return true;
    }
    return false;
  }

---

该类的文档由以下文件生成:

• cyber/data/data_visitor.h