apollo::cyber::data::DataVisitor< M0, NullType, NullType, NullType > 模板类 参考

#include <data_visitor.h>

类 apollo::cyber::data::DataVisitor< M0, NullType, NullType, NullType > 继承关系图:

apollo::cyber::data::DataVisitor< M0, NullType, NullType, NullType > 的协作图:

Public 成员函数
	DataVisitor (const VisitorConfig &configs)
	DataVisitor (uint64_t channel_id, uint32_t queue_size)
bool	TryFetch (std::shared_ptr< M0 > &m0)
Public 成员函数 继承自 apollo::cyber::data::DataVisitorBase
	DataVisitorBase ()
void	RegisterNotifyCallback (std::function< void()> &&callback)

额外继承的成员函数
Protected 成员函数 继承自 apollo::cyber::data::DataVisitorBase
	DataVisitorBase (const DataVisitorBase &)=delete
DataVisitorBase &	operator= (const DataVisitorBase &)=delete
Protected 属性 继承自 apollo::cyber::data::DataVisitorBase
uint64_t	next_msg_index_ = 0
DataNotifier *	data_notifier_ = DataNotifier::Instance()
std::shared_ptr< Notifier >	notifier_

详细描述

template<typename M0>
class apollo::cyber::data::DataVisitor< M0, NullType, NullType, NullType >

在文件 data_visitor.h 第 169 行定义.

构造及析构函数说明

DataVisitor() [1/2]

template<typename M0 >

apollo::cyber::data::DataVisitor< M0, NullType, NullType, NullType >::DataVisitor ( const VisitorConfig &  configs )

inlineexplicit

在文件 data_visitor.h 第 171 行定义.

      : buffer_(configs.channel_id, new BufferType<M0>(configs.queue_size)) {
    DataDispatcher<M0>::Instance()->AddBuffer(buffer_);
    data_notifier_->AddNotifier(buffer_.channel_id(), notifier_);
  }

DataVisitor() [2/2]

template<typename M0 >

apollo::cyber::data::DataVisitor< M0, NullType, NullType, NullType >::DataVisitor ( uint64_t  channel_id, uint32_t  queue_size  )

inline

在文件 data_visitor.h 第 177 行定义.

      : buffer_(channel_id, new BufferType<M0>(queue_size)) {
    DataDispatcher<M0>::Instance()->AddBuffer(buffer_);
    data_notifier_->AddNotifier(buffer_.channel_id(), notifier_);
  }

成员函数说明

TryFetch()

template<typename M0 >

bool apollo::cyber::data::DataVisitor< M0, NullType, NullType, NullType >::TryFetch ( std::shared_ptr< M0 > &  m0 )

inline

在文件 data_visitor.h 第 183 行定义.

                                       {  // NOLINT
    if (buffer_.Fetch(&next_msg_index_, m0)) {
      next_msg_index_++;
      return true;
    }
    return false;
  }

---

该类的文档由以下文件生成:

• cyber/data/data_visitor.h