util.h 文件参考

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命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::perception
	apollo::perception
namespace	apollo::perception::lidar

枚举
enum class	apollo::perception::lidar::MetaType {   apollo::perception::lidar::META_UNKNOWN = 0 , apollo::perception::lidar::META_SMALLMOT = 1 , apollo::perception::lidar::META_BIGMOT = 2 , apollo::perception::lidar::META_NONMOT = 3 ,   apollo::perception::lidar::META_PEDESTRIAN = 4 , apollo::perception::lidar::MAX_META_TYPE }

函数
int	apollo::perception::lidar::F2I (float val, float ori, float scale)
void	apollo::perception::lidar::GroupPc2Pixel (float pc_x, float pc_y, float scale, float range, int *x, int *y)
int	apollo::perception::lidar::Pc2Pixel (float in_pc, float in_range, float out_size)
float	apollo::perception::lidar::Pixel2Pc (int in_pixel, float in_size, float out_range)

变量
const double	apollo::perception::lidar::kPI = 3.1415926535897932384626433832795