Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
#include "Eigen/Core"
#include "Eigen/Geometry"
命名空间 | |
namespace | apollo |
class register implement | |
namespace | apollo::localization |
apollo::localization | |
namespace | apollo::localization::msf |
apollo::localization::msf | |
namespace | apollo::localization::msf::pyramid_map |
类型定义 | |
typedef Eigen::Matrix4f | apollo::localization::msf::pyramid_map::Matrix4f |
typedef Eigen::Matrix3f | apollo::localization::msf::pyramid_map::Matrix3f |
typedef Eigen::Affine3f | apollo::localization::msf::pyramid_map::Affine3f |
typedef Eigen::Vector3f | apollo::localization::msf::pyramid_map::Vector3f |
typedef Eigen::Vector2f | apollo::localization::msf::pyramid_map::Vector2f |
typedef Eigen::Matrix4d | apollo::localization::msf::pyramid_map::Matrix4d |
typedef Eigen::Matrix3d | apollo::localization::msf::pyramid_map::Matrix3d |
typedef Eigen::Affine3d | apollo::localization::msf::pyramid_map::Affine3d |
typedef Eigen::Vector3d | apollo::localization::msf::pyramid_map::Vector3d |
typedef Eigen::Vector2d | apollo::localization::msf::pyramid_map::Vector2d |