Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
base_map_fwd.h 文件参考
#include "Eigen/Core"
#include "Eigen/Geometry"
base_map_fwd.h 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

命名空间

namespace  apollo
 class register implement
 
namespace  apollo::localization
 apollo::localization
 
namespace  apollo::localization::msf
 apollo::localization::msf
 
namespace  apollo::localization::msf::pyramid_map
 

类型定义

typedef Eigen::Matrix4f apollo::localization::msf::pyramid_map::Matrix4f
 
typedef Eigen::Matrix3f apollo::localization::msf::pyramid_map::Matrix3f
 
typedef Eigen::Affine3f apollo::localization::msf::pyramid_map::Affine3f
 
typedef Eigen::Vector3f apollo::localization::msf::pyramid_map::Vector3f
 
typedef Eigen::Vector2f apollo::localization::msf::pyramid_map::Vector2f
 
typedef Eigen::Matrix4d apollo::localization::msf::pyramid_map::Matrix4d
 
typedef Eigen::Matrix3d apollo::localization::msf::pyramid_map::Matrix3d
 
typedef Eigen::Affine3d apollo::localization::msf::pyramid_map::Affine3d
 
typedef Eigen::Vector3d apollo::localization::msf::pyramid_map::Vector3d
 
typedef Eigen::Vector2d apollo::localization::msf::pyramid_map::Vector2d