Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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函数 | |
void | MessageCallback (const std::shared_ptr< apollo::cyber::examples::proto::Chatter > &msg) |
int | main (int argc, char *argv[]) |
int main | ( | int | argc, |
char * | argv[] | ||
) |
在文件 listener.cc 第 27 行定义.
void MessageCallback | ( | const std::shared_ptr< apollo::cyber::examples::proto::Chatter > & | msg | ) |