Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
track_data.h 文件参考
#include <deque>
#include <map>
#include <memory>
#include <utility>
#include "modules/perception/lidar_tracking/tracker/common/tracked_object.h"
track_data.h 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

class  apollo::perception::lidar::TrackData
 

命名空间

namespace  apollo
 class register implement
 
namespace  apollo::perception
 apollo::perception
 
namespace  apollo::perception::lidar
 

类型定义

typedef std::shared_ptr< TrackDataapollo::perception::lidar::TrackDataPtr
 
typedef std::shared_ptr< const TrackDataapollo::perception::lidar::TrackDataConstPtr
 

枚举

enum class  apollo::perception::lidar::MotionState { apollo::perception::lidar::STATIC = 0 , apollo::perception::lidar::SKEPTICAL_MOVE = 1 , apollo::perception::lidar::TRUSTED_MOVE = 2 }