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Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
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#include <arpa/inet.h>#include <fcntl.h>#include <poll.h>#include <sys/file.h>#include <sys/socket.h>#include <unistd.h>#include <cerrno>#include "modules/drivers/lidar/velodyne/driver/socket_input.h"命名空间 | |
| namespace | apollo |
| class register implement | |
| namespace | apollo::drivers |
| apollo::drivers | |
| namespace | apollo::drivers::velodyne |