input.h 文件参考

#include <unistd.h>
#include <cstdio>
#include <memory>
#include "cyber/cyber.h"
#include "modules/drivers/lidar/proto/velodyne.pb.h"

input.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
struct	apollo::drivers::velodyne::NMEATime
class	apollo::drivers::velodyne::Input
	Pure virtual Velodyne input base class 更多...

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::drivers
	apollo::drivers
namespace	apollo::drivers::velodyne

类型定义
typedef std::shared_ptr< NMEATime >	apollo::drivers::velodyne::NMEATimePtr