frame_transform.h 文件参考

#include <proj_api.h>
#include "Eigen/Geometry"

frame_transform.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
struct	apollo::localization::msf::UTMCoor
	the UTM coordinate struct including x and y. 更多...
struct	apollo::localization::msf::WGS84Corr
	the WGS84 coordinate struct 更多...
class	apollo::localization::msf::FrameTransform

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::localization
	apollo::localization
namespace	apollo::localization::msf
	apollo::localization::msf

宏定义
#define	ACCEPT_USE_OF_DEPRECATED_PROJ_API_H

类型定义
typedef Eigen::Vector3d	apollo::localization::msf::Vector3d

宏定义说明

ACCEPT_USE_OF_DEPRECATED_PROJ_API_H

#define ACCEPT_USE_OF_DEPRECATED_PROJ_API_H

在文件 frame_transform.h 第 18 行定义.