apollo::localization::msf::WGS84Corr结构体 参考

the WGS84 coordinate struct 更多...

#include <frame_transform.h>

apollo::localization::msf::WGS84Corr 的协作图:

Public 成员函数
	WGS84Corr ()

Public 属性
double	log
double	lat

详细描述

the WGS84 coordinate struct

在文件 frame_transform.h 第 38 行定义.

构造及析构函数说明

WGS84Corr()

apollo::localization::msf::WGS84Corr::WGS84Corr ( )

inline

在文件 frame_transform.h 第 39 行定义.

: log(0.0), lat(0.0) {}

类成员变量说明

lat

double apollo::localization::msf::WGS84Corr::lat

在文件 frame_transform.h 第 41 行定义.

log

double apollo::localization::msf::WGS84Corr::log

在文件 frame_transform.h 第 40 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/localization/msf/common/util/frame_transform.h