| enum | apollo::common::ErrorCode {
apollo::common::OK = 0
, apollo::common::CONTROL_ERROR = 1000
, apollo::common::CONTROL_INIT_ERROR = 1001
, apollo::common::CONTROL_COMPUTE_ERROR = 1002
,
apollo::common::CONTROL_ESTOP_ERROR = 1003
, apollo::common::PERFECT_CONTROL_ERROR = 1004
, apollo::common::CANBUS_ERROR = 2000
, apollo::common::CAN_CLIENT_ERROR_BASE = 2100
,
apollo::common::CAN_CLIENT_ERROR_OPEN_DEVICE_FAILED = 2101
, apollo::common::CAN_CLIENT_ERROR_FRAME_NUM = 2102
, apollo::common::CAN_CLIENT_ERROR_SEND_FAILED = 2103
, apollo::common::CAN_CLIENT_ERROR_RECV_FAILED = 2104
,
apollo::common::LOCALIZATION_ERROR = 3000
, apollo::common::LOCALIZATION_ERROR_MSG = 3100
, apollo::common::LOCALIZATION_ERROR_LIDAR = 3200
, apollo::common::LOCALIZATION_ERROR_INTEG = 3300
,
apollo::common::LOCALIZATION_ERROR_GNSS = 3400
, apollo::common::PERCEPTION_ERROR = 4000
, apollo::common::PERCEPTION_ERROR_TF = 4001
, apollo::common::PERCEPTION_ERROR_PROCESS = 4002
,
apollo::common::PERCEPTION_FATAL = 4003
, apollo::common::PERCEPTION_ERROR_NONE = 4004
, apollo::common::PERCEPTION_ERROR_UNKNOWN = 4005
, apollo::common::PREDICTION_ERROR = 5000
,
apollo::common::PLANNING_ERROR = 6000
, apollo::common::PLANNING_ERROR_NOT_READY = 6001
, apollo::common::HDMAP_DATA_ERROR = 7000
, apollo::common::ROUTING_ERROR = 8000
,
apollo::common::ROUTING_ERROR_REQUEST = 8001
, apollo::common::ROUTING_ERROR_RESPONSE = 8002
, apollo::common::ROUTING_ERROR_NOT_READY = 8003
, apollo::common::END_OF_INPUT = 9000
,
apollo::common::HTTP_LOGIC_ERROR = 10000
, apollo::common::HTTP_RUNTIME_ERROR = 10001
, apollo::common::RELATIVE_MAP_ERROR = 11000
, apollo::common::RELATIVE_MAP_NOT_READY = 11001
,
apollo::common::DRIVER_ERROR_GNSS = 12000
, apollo::common::DRIVER_ERROR_VELODYNE = 13000
, apollo::common::STORYTELLING_ERROR = 14000
} |