Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
dual_variable_warm_start_osqp_interface.h 文件参考
#include <limits>
#include <vector>
#include "Eigen/Dense"
#include "osqp/osqp.h"
#include "modules/common_msgs/config_msgs/vehicle_config.pb.h"
#include "modules/planning/planning_open_space/proto/planner_open_space_config.pb.h"
#include "modules/common/configs/vehicle_config_helper.h"
dual_variable_warm_start_osqp_interface.h 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类

class  apollo::planning::DualVariableWarmStartOSQPInterface
 

命名空间

namespace  apollo
 class register implement
 
namespace  apollo::planning
 apollo::planning