dual_variable_warm_start_ipopt_interface.h 文件参考

#include <limits>
#include <vector>
#include <adolc/adolc.h>
#include <adolc/adolc_sparse.h>
#include <coin/IpTNLP.hpp>
#include <coin/IpTypes.hpp>
#include "Eigen/Dense"
#include "modules/common_msgs/config_msgs/vehicle_config.pb.h"
#include "modules/planning/planning_open_space/proto/planner_open_space_config.pb.h"
#include "modules/common/configs/vehicle_config_helper.h"

dual_variable_warm_start_ipopt_interface.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
class	apollo::planning::DualVariableWarmStartIPOPTInterface

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::planning
	apollo::planning

宏定义
#define	tag_L   3

宏定义说明

tag_L

#define tag_L   3

在文件 dual_variable_warm_start_ipopt_interface.h 第 40 行定义.