distance_approach_ipopt_relax_end_slack_interface.h 文件参考

#include <algorithm>
#include <limits>
#include <vector>
#include <omp.h>
#include <adolc/adolc.h>
#include <adolc/adolc_openmp.h>
#include <adolc/adolc_sparse.h>
#include <adolc/adouble.h>
#include <coin/IpTNLP.hpp>
#include <coin/IpTypes.hpp>
#include "Eigen/Dense"
#include "modules/common_msgs/config_msgs/vehicle_config.pb.h"
#include "modules/planning/planning_open_space/proto/planner_open_space_config.pb.h"
#include "cyber/common/log.h"
#include "cyber/common/macros.h"
#include "modules/common/configs/vehicle_config_helper.h"
#include "modules/common/math/math_utils.h"
#include "modules/common/util/util.h"
#include "modules/planning/planning_base/gflags/planning_gflags.h"
#include "modules/planning/planning_open_space/trajectory_smoother/distance_approach_interface.h"

distance_approach_ipopt_relax_end_slack_interface.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
class	apollo::planning::DistanceApproachIPOPTRelaxEndSlackInterface

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::planning
	apollo::planning

宏定义
#define	tag_f   1
#define	tag_g   2
#define	tag_L   3
#define	HPOFF   30

宏定义说明

HPOFF

#define HPOFF   30

在文件 distance_approach_ipopt_relax_end_slack_interface.h 第 53 行定义.

tag_f

#define tag_f   1

在文件 distance_approach_ipopt_relax_end_slack_interface.h 第 50 行定义.

tag_g

#define tag_g   2

在文件 distance_approach_ipopt_relax_end_slack_interface.h 第 51 行定义.

tag_L

#define tag_L   3

在文件 distance_approach_ipopt_relax_end_slack_interface.h 第 52 行定义.