Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
camera_params 目录参考
camera_params 的目录依赖关系图

文件

 CAM_BACK_extrinsics.yaml
 
 CAM_BACK_intrinsics.yaml
 
 CAM_BACK_LEFT_extrinsics.yaml
 
 CAM_BACK_LEFT_intrinsics.yaml
 
 CAM_BACK_RIGHT_extrinsics.yaml
 
 CAM_BACK_RIGHT_intrinsics.yaml
 
 CAM_FRONT_extrinsics.yaml
 
 CAM_FRONT_intrinsics.yaml
 
 CAM_FRONT_LEFT_extrinsics.yaml
 
 CAM_FRONT_LEFT_intrinsics.yaml
 
 CAM_FRONT_RIGHT_extrinsics.yaml
 
 CAM_FRONT_RIGHT_intrinsics.yaml