Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
util.cc 文件参考
#include "modules/common/util/util.h"
#include <cmath>
#include <vector>
util.cc 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

命名空间

namespace  apollo
 class register implement
 
namespace  apollo::common
 apollo::common
 
namespace  apollo::common::util
 apollo::common::util
 

函数

PointENU apollo::common::util::operator+ (const PointENU enu, const math::Vec2d &xy)
 
PathPoint apollo::common::util::GetWeightedAverageOfTwoPathPoints (const PathPoint &p1, const PathPoint &p2, const double w1, const double w2)