#include <v2x_fusion_component.h>

类 apollo::v2x::ft::V2XFusionComponent 继承关系图:

apollo::v2x::ft::V2XFusionComponent 的协作图:

Public 成员函数
	~V2XFusionComponent ()

std::string	Name () const

bool	Init () override

bool	Proc (const std::shared_ptr< PerceptionObstacles > &perception_obstacles) override

Public 成员函数继承自 apollo::cyber::Component< PerceptionObstacles >
	Component ()

	~Component () override

bool	Initialize (const ComponentConfig &config) override
	init the component by protobuf object.

bool	Process (const std::shared_ptr< PerceptionObstacles > &msg0, const std::shared_ptr< NullType > &msg1, const std::shared_ptr< NullType > &msg2, const std::shared_ptr< NullType > &msg3)

Public 成员函数继承自 apollo::cyber::ComponentBase
virtual	~ComponentBase ()

virtual bool	Initialize (const TimerComponentConfig &config)

virtual void	Shutdown ()

template<typename T >
bool	GetProtoConfig (T *config) const

额外继承的成员函数
Public 类型继承自 apollo::cyber::ComponentBase
template<typename M >
using	Reader = cyber::Reader< M >

Protected 成员函数继承自 apollo::cyber::ComponentBase
virtual void	Clear ()

const std::string &	ConfigFilePath () const

void	LoadConfigFiles (const ComponentConfig &config)

void	LoadConfigFiles (const TimerComponentConfig &config)

Protected 属性继承自 apollo::cyber::ComponentBase
std::atomic< bool >	is_shutdown_ = {false}

std::shared_ptr< Node >	node_ = nullptr

std::string	config_file_path_ = ""

std::vector< std::shared_ptr< ReaderBase > >	readers_

详细描述

在文件 v2x_fusion_component.h 第 40 行定义.

构造及析构函数说明

◆ ~V2XFusionComponent()

apollo::v2x::ft::V2XFusionComponent::~V2XFusionComponent ( )

在文件 v2x_fusion_component.cc 第 23 行定义.

23{}

成员函数说明

◆ Init()

bool apollo::v2x::ft::V2XFusionComponent::Init ( )

overridevirtual

实现了 apollo::cyber::ComponentBase.

在文件 v2x_fusion_component.cc 第 27 行定义.

                              {
  v2x_obstacles_reader_ =
      node_->CreateReader<V2XObstacles>(FLAGS_v2x_obstacle_topic, nullptr);
  localization_reader_ = node_->CreateReader<LocalizationEstimate>(
      FLAGS_localization_topic, nullptr);
  perception_fusion_obstacles_writer_ =
      node_->CreateWriter<PerceptionObstacles>(FLAGS_perception_obstacle_topic);
  return true;
}

◆ Name()

std::string apollo::v2x::ft::V2XFusionComponent::Name ( ) const

在文件 v2x_fusion_component.cc 第 25 行定义.

25{ return FLAGS_v2x_module_name; }

◆ Proc()

bool apollo::v2x::ft::V2XFusionComponent::Proc ( const std::shared_ptr< PerceptionObstacles > & perception_obstacles )

override

在文件 v2x_fusion_component.cc 第 37 行定义.

                                                                    {
  if (FLAGS_use_v2x) {
    return V2XMessageFusionProcess(perception_obstacles);
  }
  perception_fusion_obstacles_writer_->Write(*perception_obstacles);
  return true;
}

该类的文档由以下文件生成:

modules/v2x/fusion/apps/v2x_fusion_component.h
modules/v2x/fusion/apps/v2x_fusion_component.cc

Public 成员函数