apollo::routing::TopoRangeManager类 参考

#include <topo_range_manager.h>

apollo::routing::TopoRangeManager 的协作图:

Public 成员函数
	TopoRangeManager ()=default
virtual	~TopoRangeManager ()=default
const std::unordered_map< const TopoNode *, std::vector< NodeSRange > > &	RangeMap () const
const std::vector< NodeSRange > *	Find (const TopoNode *node) const
void	PrintDebugInfo () const
void	Clear ()
void	Add (const TopoNode *node, double start_s, double end_s)
void	SortAndMerge ()

详细描述

在文件 topo_range_manager.h 第 27 行定义.

构造及析构函数说明

TopoRangeManager()

apollo::routing::TopoRangeManager::TopoRangeManager ( )

default

~TopoRangeManager()

virtual apollo::routing::TopoRangeManager::~TopoRangeManager ( )

virtualdefault

成员函数说明

Add()

void apollo::routing::TopoRangeManager::Add	(	const TopoNode *	node,
		double	start_s,
		double	end_s
	)

在文件 topo_range_manager.cc 第 79 行定义.

                                                                             {
  NodeSRange range(start_s, end_s);
  range_map_[node].push_back(range);
}

Clear()

void apollo::routing::TopoRangeManager::Clear

(

)

在文件 topo_range_manager.cc 第 77 行定义.

{ range_map_.clear(); }

Find()

const std::vector< NodeSRange > * apollo::routing::TopoRangeManager::Find

(

const TopoNode *

node

)

const

在文件 topo_range_manager.cc 第 58 行定义.

                                {
  auto iter = range_map_.find(node);
  if (iter == range_map_.end()) {
    return nullptr;
  } else {
    return &(iter->second);
  }
}

PrintDebugInfo()

void apollo::routing::TopoRangeManager::PrintDebugInfo

(

)

const

在文件 topo_range_manager.cc 第 68 行定义.

                                            {
  for (const auto& map : range_map_) {
    for (const auto& range : map.second) {
      AINFO << "black lane id: " << map.first->LaneId()
            << ", start s: " << range.StartS() << ", end s: " << range.EndS();
    }
  }
}

RangeMap()

const std::unordered_map< const TopoNode *, std::vector< NodeSRange > > & apollo::routing::TopoRangeManager::RangeMap

(

)

const

在文件 topo_range_manager.cc 第 55 行定义.

                                 {
  return range_map_;
}

SortAndMerge()

void apollo::routing::TopoRangeManager::SortAndMerge

(

)

在文件 topo_range_manager.cc 第 84 行定义.

                                    {
  for (auto& iter : range_map_) {
    std::vector<NodeSRange> merged_range_vec;
    merge_block_range(iter.first, iter.second, &merged_range_vec);
    iter.second.assign(merged_range_vec.begin(), merged_range_vec.end());
  }
}

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/routing/graph/topo_range_manager.h
• modules/routing/graph/topo_range_manager.cc