apollo::routing::TopoEdge类 参考

#include <topo_node.h>

apollo::routing::TopoEdge 的协作图:

Public 成员函数
	TopoEdge (const Edge &edge, const TopoNode *from_node, const TopoNode *to_node)
	~TopoEdge ()
const Edge &	PbEdge () const
double	Cost () const
const std::string &	FromLaneId () const
const std::string &	ToLaneId () const
TopoEdgeType	Type () const
const TopoNode *	FromNode () const
const TopoNode *	ToNode () const

详细描述

在文件 topo_node.h 第 121 行定义.

构造及析构函数说明

TopoEdge()

apollo::routing::TopoEdge::TopoEdge	(	const Edge &	edge,
		const TopoNode *	from_node,
		const TopoNode *	to_node
	)

在文件 topo_node.cc 第 312 行定义.

    : pb_edge_(edge), from_node_(from_node), to_node_(to_node) {}

~TopoEdge()

apollo::routing::TopoEdge::~TopoEdge

(

)

在文件 topo_node.cc 第 316 行定义.

{}

成员函数说明

Cost()

double apollo::routing::TopoEdge::Cost

(

)

const

在文件 topo_node.cc 第 320 行定义.

{ return pb_edge_.cost(); }

FromLaneId()

const std::string & apollo::routing::TopoEdge::FromLaneId

(

)

const

在文件 topo_node.cc 第 326 行定义.

                                            {
  return pb_edge_.from_lane_id();
}

FromNode()

const TopoNode * apollo::routing::TopoEdge::FromNode

(

)

const

在文件 topo_node.cc 第 322 行定义.

{ return from_node_; }

PbEdge()

const Edge & apollo::routing::TopoEdge::PbEdge

(

)

const

在文件 topo_node.cc 第 318 行定义.

{ return pb_edge_; }

ToLaneId()

const std::string & apollo::routing::TopoEdge::ToLaneId

(

)

const

在文件 topo_node.cc 第 330 行定义.

{ return pb_edge_.to_lane_id(); }

ToNode()

const TopoNode * apollo::routing::TopoEdge::ToNode

(

)

const

在文件 topo_node.cc 第 324 行定义.

{ return to_node_; }

Type()

TopoEdgeType apollo::routing::TopoEdge::Type

(

)

const

在文件 topo_node.cc 第 332 行定义.

                                  {
  if (pb_edge_.direction_type() == Edge::LEFT) {
    return TET_LEFT;
  }
  if (pb_edge_.direction_type() == Edge::RIGHT) {
    return TET_RIGHT;
  }
  return TET_FORWARD;
}

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/routing/graph/topo_node.h
• modules/routing/graph/topo_node.cc