apollo::routing::Strategy类 参考

#include <strategy.h>

类 apollo::routing::Strategy 继承关系图:

apollo::routing::Strategy 的协作图:

Public 成员函数
virtual	~Strategy ()
virtual bool	Search (const TopoGraph *graph, const SubTopoGraph *sub_graph, const TopoNode *src_node, const TopoNode *dest_node, std::vector< NodeWithRange > *const result_nodes)=0

详细描述

在文件 strategy.h 第 24 行定义.

构造及析构函数说明

~Strategy()

virtual apollo::routing::Strategy::~Strategy ( )

inlinevirtual

在文件 strategy.h 第 26 行定义.

{}

成员函数说明

Search()

virtual bool apollo::routing::Strategy::Search ( const TopoGraph *  graph, const SubTopoGraph *  sub_graph, const TopoNode *  src_node, const TopoNode *  dest_node, std::vector< NodeWithRange > *const  result_nodes  )

pure virtual

在 apollo::routing::AStarStrategy 内被实现.

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/routing/strategy/strategy.h