apollo::prediction::SubmoduleOutput类 参考

#include <submodule_output.h>

apollo::prediction::SubmoduleOutput 的协作图:

Public 成员函数
	SubmoduleOutput ()=default
	Constructor
virtual	~SubmoduleOutput ()=default
	Destructor
void	InsertObstacle (const Obstacle &&obstacle)
void	InsertEgoVehicle (const Obstacle &&ego_vehicle)
void	set_curr_frame_movable_obstacle_ids (const std::vector< int > &curr_frame_movable_obstacle_ids)
void	set_curr_frame_unmovable_obstacle_ids (const std::vector< int > &curr_frame_unmovable_obstacle_ids)
void	set_curr_frame_considered_obstacle_ids (const std::vector< int > &curr_frame_considered_obstacle_ids)
void	set_frame_start_time (const apollo::cyber::Time &frame_start_time)
void	set_curr_scenario (const Scenario &scenario)
const std::vector< Obstacle > &	curr_frame_obstacles () const
const Obstacle &	GetEgoVehicle () const
const std::vector< apollo::perception::PerceptionObstacle > &	curr_frame_perception_obstacles () const
std::vector< int >	curr_frame_movable_obstacle_ids () const
std::vector< int >	curr_frame_unmovable_obstacle_ids () const
std::vector< int >	curr_frame_considered_obstacle_ids () const
const apollo::cyber::Time &	frame_start_time () const
const Scenario &	curr_scenario () const

Protected 属性
std::vector< Obstacle >	curr_frame_obstacles_
Obstacle	ego_vehicle_
std::vector< int >	curr_frame_movable_obstacle_ids_
std::vector< int >	curr_frame_unmovable_obstacle_ids_
std::vector< int >	curr_frame_considered_obstacle_ids_
apollo::cyber::Time	frame_start_time_
Scenario	curr_scenario_

详细描述

在文件 submodule_output.h 第 35 行定义.

构造及析构函数说明

SubmoduleOutput()

apollo::prediction::SubmoduleOutput::SubmoduleOutput ( )

default

Constructor

~SubmoduleOutput()

virtual apollo::prediction::SubmoduleOutput::~SubmoduleOutput ( )

virtualdefault

Destructor

成员函数说明

curr_frame_considered_obstacle_ids()

std::vector< int > apollo::prediction::SubmoduleOutput::curr_frame_considered_obstacle_ids

(

)

const

在文件 submodule_output.cc 第 69 行定义.

                                                                         {
  return curr_frame_considered_obstacle_ids_;
}

curr_frame_movable_obstacle_ids()

std::vector< int > apollo::prediction::SubmoduleOutput::curr_frame_movable_obstacle_ids

(

)

const

在文件 submodule_output.cc 第 61 行定义.

                                                                      {
  return curr_frame_movable_obstacle_ids_;
}

curr_frame_obstacles()

const std::vector< Obstacle > & apollo::prediction::SubmoduleOutput::curr_frame_obstacles

(

)

const

在文件 submodule_output.cc 第 55 行定义.

                                                                       {
  return curr_frame_obstacles_;
}

curr_frame_perception_obstacles()

const std::vector< apollo::perception::PerceptionObstacle > & apollo::prediction::SubmoduleOutput::curr_frame_perception_obstacles

(

)

const

curr_frame_unmovable_obstacle_ids()

std::vector< int > apollo::prediction::SubmoduleOutput::curr_frame_unmovable_obstacle_ids

(

)

const

在文件 submodule_output.cc 第 65 行定义.

                                                                        {
  return curr_frame_unmovable_obstacle_ids_;
}

curr_scenario()

const Scenario & apollo::prediction::SubmoduleOutput::curr_scenario ( ) const

inline

在文件 submodule_output.h 第 79 行定义.

{ return curr_scenario_; }

frame_start_time()

const apollo::cyber::Time & apollo::prediction::SubmoduleOutput::frame_start_time

(

)

const

在文件 submodule_output.cc 第 73 行定义.

                                                               {
  return frame_start_time_;
}

GetEgoVehicle()

const Obstacle & apollo::prediction::SubmoduleOutput::GetEgoVehicle

(

)

const

在文件 submodule_output.cc 第 59 行定义.

{ return ego_vehicle_; }

InsertEgoVehicle()

void apollo::prediction::SubmoduleOutput::InsertEgoVehicle

(

const Obstacle &&

ego_vehicle

)

在文件 submodule_output.cc 第 27 行定义.

                                                                   {
  ego_vehicle_ = ego_vehicle;
}

InsertObstacle()

void apollo::prediction::SubmoduleOutput::InsertObstacle

(

const Obstacle &&

obstacle

)

在文件 submodule_output.cc 第 23 行定义.

                                                              {
  curr_frame_obstacles_.push_back(obstacle);
}

set_curr_frame_considered_obstacle_ids()

void apollo::prediction::SubmoduleOutput::set_curr_frame_considered_obstacle_ids

(

const std::vector< int > &

curr_frame_considered_obstacle_ids

)

在文件 submodule_output.cc 第 41 行定义.

                                                              {
  curr_frame_considered_obstacle_ids_ = curr_frame_considered_obstacle_ids;
}

set_curr_frame_movable_obstacle_ids()

void apollo::prediction::SubmoduleOutput::set_curr_frame_movable_obstacle_ids

(

const std::vector< int > &

curr_frame_movable_obstacle_ids

)

在文件 submodule_output.cc 第 31 行定义.

                                                           {
  curr_frame_movable_obstacle_ids_ = curr_frame_movable_obstacle_ids;
}

set_curr_frame_unmovable_obstacle_ids()

void apollo::prediction::SubmoduleOutput::set_curr_frame_unmovable_obstacle_ids

(

const std::vector< int > &

curr_frame_unmovable_obstacle_ids

)

在文件 submodule_output.cc 第 36 行定义.

                                                             {
  curr_frame_unmovable_obstacle_ids_ = curr_frame_unmovable_obstacle_ids;
}

set_curr_scenario()

void apollo::prediction::SubmoduleOutput::set_curr_scenario

(

const Scenario &

scenario

)

在文件 submodule_output.cc 第 51 行定义.

                                                                {
  curr_scenario_ = scenario;
}

set_frame_start_time()

void apollo::prediction::SubmoduleOutput::set_frame_start_time

(

const apollo::cyber::Time &

frame_start_time

)

在文件 submodule_output.cc 第 46 行定义.

                                             {
  frame_start_time_ = frame_start_time;
}

类成员变量说明

curr_frame_considered_obstacle_ids_

std::vector<int> apollo::prediction::SubmoduleOutput::curr_frame_considered_obstacle_ids_

protected

在文件 submodule_output.h 第 86 行定义.

curr_frame_movable_obstacle_ids_

std::vector<int> apollo::prediction::SubmoduleOutput::curr_frame_movable_obstacle_ids_

protected

在文件 submodule_output.h 第 84 行定义.

curr_frame_obstacles_

std::vector<Obstacle> apollo::prediction::SubmoduleOutput::curr_frame_obstacles_

protected

在文件 submodule_output.h 第 82 行定义.

curr_frame_unmovable_obstacle_ids_

std::vector<int> apollo::prediction::SubmoduleOutput::curr_frame_unmovable_obstacle_ids_

protected

在文件 submodule_output.h 第 85 行定义.

curr_scenario_

Scenario apollo::prediction::SubmoduleOutput::curr_scenario_

protected

在文件 submodule_output.h 第 88 行定义.

ego_vehicle_

Obstacle apollo::prediction::SubmoduleOutput::ego_vehicle_

protected

在文件 submodule_output.h 第 83 行定义.

frame_start_time_

apollo::cyber::Time apollo::prediction::SubmoduleOutput::frame_start_time_

protected

在文件 submodule_output.h 第 87 行定义.

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/prediction/submodules/submodule_output.h
• modules/prediction/submodules/submodule_output.cc