apollo::planning::PlanningContext类 参考

#include <planning_context.h>

apollo::planning::PlanningContext 的协作图:

Public 成员函数
	PlanningContext ()=default
void	Clear ()
void	Init ()
const PlanningStatus &	planning_status () const
PlanningStatus *	mutable_planning_status ()

详细描述

在文件 planning_context.h 第 34 行定义.

构造及析构函数说明

PlanningContext()

apollo::planning::PlanningContext::PlanningContext ( )

default

成员函数说明

Clear()

void apollo::planning::PlanningContext::Clear

(

)

在文件 planning_context.cc 第 24 行定义.

{ planning_status_.Clear(); }

Init()

void apollo::planning::PlanningContext::Init

(

)

在文件 planning_context.cc 第 22 行定义.

{}

mutable_planning_status()

PlanningStatus * apollo::planning::PlanningContext::mutable_planning_status ( )

inline

在文件 planning_context.h 第 46 行定义.

{ return &planning_status_; }

planning_status()

const PlanningStatus & apollo::planning::PlanningContext::planning_status ( ) const

inline

在文件 planning_context.h 第 45 行定义.

{ return planning_status_; }

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/common/planning_context.h
• modules/planning/planning_base/common/planning_context.cc