#include <park_data_center.h>

apollo::planning::ParkDataCenter 的协作图:

Public 成员函数
	~ParkDataCenter ()

void	UpdateHistoryNudgeInfo (uint32_t sequence_num)

bool	GetLastFrameNudgeTrackInfo (uint32_t sequence_num, std::size_t reference_line_key, std::unordered_map< std::string, NudgeObstacleInfo > *track_info)

const NudgeInfo &	current_nudge_info (std::size_t reference_line_key)

NudgeInfo *	mutable_current_nudge_info (std::size_t reference_line_key)

void	set_need_escape (bool need)

bool	is_need_escape ()

详细描述

在文件 park_data_center.h 第 36 行定义.

构造及析构函数说明

◆ ~ParkDataCenter()

apollo::planning::ParkDataCenter::~ParkDataCenter ( )

在文件 park_data_center.cc 第 37 行定义.

                                {
    AINFO << "Destructor ParkDataCenter!";
    history_nudge_info_data_.Clear();
}

成员函数说明

◆ current_nudge_info()

const NudgeInfo & apollo::planning::ParkDataCenter::current_nudge_info ( std::size_t reference_line_key )

在文件 park_data_center.cc 第 64 行定义.

                                                                                {
    auto iter = current_nudge_info_data_.find(reference_line_key);
    if (iter == current_nudge_info_data_.end()) {
        current_nudge_info_data_[reference_line_key] = NudgeInfo();
    }
    return current_nudge_info_data_[reference_line_key];
}

◆ GetLastFrameNudgeTrackInfo()

bool apollo::planning::ParkDataCenter::GetLastFrameNudgeTrackInfo	(	uint32_t	sequence_num,
		std::size_t	reference_line_key,
		std::unordered_map< std::string, NudgeObstacleInfo > *	track_info
	)

在文件 park_data_center.cc 第 47 行定义.

                                                                    {
    auto *last_frame_nugde_info = history_nudge_info_data_.Find(sequence_num);
    if (nullptr == last_frame_nugde_info) {
        return false;
    }
    auto iter = last_frame_nugde_info->find(reference_line_key);
    if (iter == last_frame_nugde_info->end()) {
        return false;
    } else {
        *track_info = iter->second.tracking_nudge_obs_info();
    }
    return true;
}

◆ is_need_escape()

bool apollo::planning::ParkDataCenter::is_need_escape ( )

inline

在文件 park_data_center.h 第 49 行定义.

49{ return need_escape_; }

◆ mutable_current_nudge_info()

NudgeInfo * apollo::planning::ParkDataCenter::mutable_current_nudge_info ( std::size_t reference_line_key )

在文件 park_data_center.cc 第 72 行定义.

                                                                                  {
    auto itr = current_nudge_info_data_.find(reference_line_key);
    if (itr == current_nudge_info_data_.end()) {
        current_nudge_info_data_[reference_line_key] = NudgeInfo();
    }
    return &current_nudge_info_data_[reference_line_key];
}

◆ set_need_escape()

void apollo::planning::ParkDataCenter::set_need_escape ( bool need )

inline

在文件 park_data_center.h 第 48 行定义.

48{ need_escape_ = need; }

◆ UpdateHistoryNudgeInfo()

void apollo::planning::ParkDataCenter::UpdateHistoryNudgeInfo ( uint32_t sequence_num )

在文件 park_data_center.cc 第 42 行定义.

                                                                 {
    history_nudge_info_data_.Add(sequence_num, std::make_unique<NudgeInfoMap>(current_nudge_info_data_));
    current_nudge_info_data_.clear();
}

该类的文档由以下文件生成:

modules/planning/park_data_center/park_data_center.h
modules/planning/park_data_center/park_data_center.cc

Public 成员函数