apollo::planning::History类 参考

#include <history.h>

apollo::planning::History 的协作图:

Public 成员函数
	History ()=default
const HistoryFrame *	GetLastFrame () const
int	Add (const ADCTrajectory &adc_trajectory_pb)
void	Clear ()
size_t	Size () const
HistoryStatus *	mutable_history_status ()

详细描述

在文件 history.h 第 100 行定义.

构造及析构函数说明

History()

apollo::planning::History::History ( )

default

成员函数说明

Add()

int apollo::planning::History::Add

(

const ADCTrajectory &

adc_trajectory_pb

)

在文件 history.cc 第 164 行定义.

                                                       {
  if (history_frames_.size() >=
      static_cast<size_t>(FLAGS_history_max_record_num)) {
    history_frames_.pop_front();
  }
 
  HistoryFrame history_frame;
  history_frame.Init(adc_trajectory_pb);
  history_frames_.emplace_back(std::move(history_frame));
 
  return 0;
}

Clear()

void apollo::planning::History::Clear

(

)

在文件 history.cc 第 162 行定义.

{ history_frames_.clear(); }

GetLastFrame()

const HistoryFrame * apollo::planning::History::GetLastFrame

(

)

const

在文件 history.cc 第 155 行定义.

                                                {
  if (history_frames_.empty()) {
    return nullptr;
  } else {
    return &(history_frames_.back());
  }
}

mutable_history_status()

HistoryStatus * apollo::planning::History::mutable_history_status ( )

inline

在文件 history.h 第 107 行定义.

{ return &history_status_; }

Size()

size_t apollo::planning::History::Size

(

)

const

在文件 history.cc 第 177 行定义.

{ return history_frames_.size(); }

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/common/history.h
• modules/planning/planning_base/common/history.cc