#include <history.h>

apollo::planning::HistoryStatus 的协作图:

Public 成员函数
	HistoryStatus ()=default

void	SetObjectStatus (const std::string &id, const ObjectStatus &object_status)

bool	GetObjectStatus (const std::string &id, ObjectStatus *const object_status)

详细描述

在文件 history.h 第 86 行定义.

构造及析构函数说明

◆ HistoryStatus()

apollo::planning::HistoryStatus::HistoryStatus ( )

default

成员函数说明

◆ GetObjectStatus()

bool apollo::planning::HistoryStatus::GetObjectStatus	(	const std::string &	id,
		ObjectStatus *const	object_status
	)

在文件 history.cc 第 142 行定义.

                                                                       {
  if (object_id_to_status_.count(id) == 0) {
    return false;
  }
 
  *object_status = object_id_to_status_[id];
  return true;
}

◆ SetObjectStatus()

void apollo::planning::HistoryStatus::SetObjectStatus	(	const std::string &	id,
		const ObjectStatus &	object_status
	)

在文件 history.cc 第 137 行定义.

                                                                       {
  object_id_to_status_[id] = object_status;
}

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