apollo::perception::trafficlight::TLInfo类 参考

apollo::perception::trafficlight::TLInfo 的协作图:

Public 属性
cv::Scalar	tl_color_
std::string	tl_string_
std::string	tl_string_ex_

详细描述

在文件 traffic_light_tracking_component.cc 第 43 行定义.

类成员变量说明

tl_color_

cv::Scalar apollo::perception::trafficlight::TLInfo::tl_color_

在文件 traffic_light_tracking_component.cc 第 45 行定义.

tl_string_

std::string apollo::perception::trafficlight::TLInfo::tl_string_

在文件 traffic_light_tracking_component.cc 第 46 行定义.

tl_string_ex_

std::string apollo::perception::trafficlight::TLInfo::tl_string_ex_

在文件 traffic_light_tracking_component.cc 第 47 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/perception/traffic_light_tracking/traffic_light_tracking_component.cc