apollo::perception::onboard::LidarFrameMessage类 参考

#include <lidar_inner_component_messages.h>

apollo::perception::onboard::LidarFrameMessage 的协作图:

Public 成员函数
	LidarFrameMessage ()
	~LidarFrameMessage ()=default
std::string	GetTypeName () const
LidarFrameMessage *	New () const

Public 属性
double	timestamp_ = 0.0
uint64_t	lidar_timestamp_ = 0
uint32_t	seq_num_ = 0
std::string	type_name_
ProcessStage	process_stage_ = ProcessStage::UNKNOWN_STAGE
apollo::common::ErrorCode	error_code_ = apollo::common::ErrorCode::OK
std::shared_ptr< lidar::LidarFrame >	lidar_frame_

详细描述

在文件 lidar_inner_component_messages.h 第 30 行定义.

构造及析构函数说明

LidarFrameMessage()

apollo::perception::onboard::LidarFrameMessage::LidarFrameMessage ( )

inline

在文件 lidar_inner_component_messages.h 第 32 行定义.

                      : lidar_frame_(nullptr) {
    type_name_ = "LidarFrameMessage";
  }

~LidarFrameMessage()

apollo::perception::onboard::LidarFrameMessage::~LidarFrameMessage ( )

default

成员函数说明

GetTypeName()

std::string apollo::perception::onboard::LidarFrameMessage::GetTypeName ( ) const

inline

在文件 lidar_inner_component_messages.h 第 38 行定义.

{ return type_name_; }

New()

LidarFrameMessage * apollo::perception::onboard::LidarFrameMessage::New ( ) const

inline

在文件 lidar_inner_component_messages.h 第 40 行定义.

{ return new LidarFrameMessage; }

类成员变量说明

error_code_

apollo::common::ErrorCode apollo::perception::onboard::LidarFrameMessage::error_code_ = apollo::common::ErrorCode::OK

在文件 lidar_inner_component_messages.h 第 48 行定义.

lidar_frame_

std::shared_ptr<lidar::LidarFrame> apollo::perception::onboard::LidarFrameMessage::lidar_frame_

在文件 lidar_inner_component_messages.h 第 49 行定义.

lidar_timestamp_

uint64_t apollo::perception::onboard::LidarFrameMessage::lidar_timestamp_ = 0

在文件 lidar_inner_component_messages.h 第 44 行定义.

process_stage_

ProcessStage apollo::perception::onboard::LidarFrameMessage::process_stage_ = ProcessStage::UNKNOWN_STAGE

在文件 lidar_inner_component_messages.h 第 47 行定义.

seq_num_

uint32_t apollo::perception::onboard::LidarFrameMessage::seq_num_ = 0

在文件 lidar_inner_component_messages.h 第 45 行定义.

timestamp_

double apollo::perception::onboard::LidarFrameMessage::timestamp_ = 0.0

在文件 lidar_inner_component_messages.h 第 43 行定义.

type_name_

std::string apollo::perception::onboard::LidarFrameMessage::type_name_

在文件 lidar_inner_component_messages.h 第 46 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/onboard/inner_component_messages/lidar_inner_component_messages.h