apollo::perception::lidar::GroundGrid类 参考

#include <ground_struct.h>

apollo::perception::lidar::GroundGrid 的协作图:

Public 成员函数
	GroundGrid ()=default
	~GroundGrid ()=default
	GroundGrid (const GroundGrid &rhs)
GroundGrid &	operator= (const GroundGrid &rhs)
void	Init (int32_t rows, int32_t cols)
void	Reset ()
bool	IsInGrid (int32_t r, int32_t c)
GroundNode *	operator[] (int32_t r)
const GroundNode *	operator[] (int32_t r) const
GroundNode *	DataPtr ()
const GroundNode *	DataPtr () const
int32_t	rows () const
int32_t	cols () const
int32_t	size () const

Protected 属性
std::vector< GroundNode >	data_
std::vector< GroundNode * >	nodes_
int32_t	rows_ = 0
int32_t	cols_ = 0
int32_t	size_ = 0

详细描述

在文件 ground_struct.h 第 33 行定义.

构造及析构函数说明

GroundGrid() [1/2]

apollo::perception::lidar::GroundGrid::GroundGrid ( )

default

~GroundGrid()

apollo::perception::lidar::GroundGrid::~GroundGrid ( )

default

GroundGrid() [2/2]

apollo::perception::lidar::GroundGrid::GroundGrid ( const GroundGrid &  rhs )

inline

在文件 ground_struct.h 第 37 行定义.

{ *this = rhs; }

成员函数说明

cols()

int32_t apollo::perception::lidar::GroundGrid::cols ( ) const

inline

在文件 ground_struct.h 第 94 行定义.

{ return cols_; }

DataPtr() [1/2]

GroundNode * apollo::perception::lidar::GroundGrid::DataPtr ( )

inline

在文件 ground_struct.h 第 85 行定义.

{ return data_.data(); }

DataPtr() [2/2]

const GroundNode * apollo::perception::lidar::GroundGrid::DataPtr ( ) const

inline

在文件 ground_struct.h 第 88 行定义.

{ return data_.data(); }

Init()

void apollo::perception::lidar::GroundGrid::Init ( int32_t  rows, int32_t  cols  )

inline

在文件 ground_struct.h 第 54 行定义.

                                        {
    data_.clear();
    nodes_.clear();
    rows_ = rows;
    cols_ = cols;
    size_ = rows_ * cols_;
    data_.resize(size_);
    nodes_.resize(rows_);
    for (int i = 0; i < rows_; ++i) {
      nodes_[i] = data_.data() + i * cols_;
    }
    Reset();
  }

IsInGrid()

bool apollo::perception::lidar::GroundGrid::IsInGrid ( int32_t  r, int32_t  c  )

inline

在文件 ground_struct.h 第 72 行定义.

                                      {
    return (r >= 0 && r < rows_ && c >= 0 && c < cols_);
  }

operator=()

GroundGrid & apollo::perception::lidar::GroundGrid::operator= ( const GroundGrid &  rhs )

inline

在文件 ground_struct.h 第 38 行定义.

                                               {
    rows_ = rhs.rows_;
    cols_ = rhs.cols_;
    size_ = rhs.size_;
    if (data_.size() != rhs.data_.size()) {
      data_.resize(rhs.data_.size());
    }
    memcpy(data_.data(), rhs.data_.data(), sizeof(GroundNode) * size_);
    nodes_.resize(rows_);
    for (int32_t i = 0; i < rows_; ++i) {
      nodes_[i] = data_.data() + i * cols_;
    }
    return *this;
  }

operator[]() [1/2]

GroundNode * apollo::perception::lidar::GroundGrid::operator[] ( int32_t  r )

inline

在文件 ground_struct.h 第 78 行定义.

{ return nodes_[r]; }

operator[]() [2/2]

const GroundNode * apollo::perception::lidar::GroundGrid::operator[] ( int32_t  r ) const

inline

在文件 ground_struct.h 第 82 行定义.

{ return nodes_[r]; }

Reset()

void apollo::perception::lidar::GroundGrid::Reset ( )

inline

在文件 ground_struct.h 第 68 行定义.

{ memset(data_.data(), 0, sizeof(GroundNode) * data_.size()); }

rows()

int32_t apollo::perception::lidar::GroundGrid::rows ( ) const

inline

在文件 ground_struct.h 第 91 行定义.

{ return rows_; }

size()

int32_t apollo::perception::lidar::GroundGrid::size ( ) const

inline

在文件 ground_struct.h 第 97 行定义.

{ return size_; }

类成员变量说明

cols_

int32_t apollo::perception::lidar::GroundGrid::cols_ = 0

protected

在文件 ground_struct.h 第 103 行定义.

data_

std::vector<GroundNode> apollo::perception::lidar::GroundGrid::data_

protected

在文件 ground_struct.h 第 100 行定义.

nodes_

std::vector<GroundNode*> apollo::perception::lidar::GroundGrid::nodes_

protected

在文件 ground_struct.h 第 101 行定义.

rows_

int32_t apollo::perception::lidar::GroundGrid::rows_ = 0

protected

在文件 ground_struct.h 第 102 行定义.

size_

int32_t apollo::perception::lidar::GroundGrid::size_ = 0

protected

在文件 ground_struct.h 第 104 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/lidar/scene_manager/ground_service/ground_struct.h