apollo::perception::lidar::GroundNode结构体 参考

#include <ground_struct.h>

apollo::perception::lidar::GroundNode 的协作图:

Public 属性
Eigen::Vector4f	params
float	confidence = 0.f

详细描述

在文件 ground_struct.h 第 26 行定义.

类成员变量说明

confidence

float apollo::perception::lidar::GroundNode::confidence = 0.f

在文件 ground_struct.h 第 28 行定义.

params

Eigen::Vector4f apollo::perception::lidar::GroundNode::params

在文件 ground_struct.h 第 27 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/lidar/scene_manager/ground_service/ground_struct.h