apollo::perception::lidar::BaseClassifier类 参考

#include <base_classifier.h>

类 apollo::perception::lidar::BaseClassifier 继承关系图:

apollo::perception::lidar::BaseClassifier 的协作图:

Public 成员函数
	BaseClassifier ()=default
virtual	~BaseClassifier ()=default
virtual bool	Init (const ClassifierInitOptions &options=ClassifierInitOptions())=0
	Init classifier
virtual bool	Classify (const ClassifierOptions &options, LidarFrame *frame)=0
	Classify object list and fill type in object
virtual std::string	Name () const =0
	Get class name

详细描述

在文件 base_classifier.h 第 36 行定义.

构造及析构函数说明

BaseClassifier()

apollo::perception::lidar::BaseClassifier::BaseClassifier ( )

default

~BaseClassifier()

virtual apollo::perception::lidar::BaseClassifier::~BaseClassifier ( )

virtualdefault

成员函数说明

Classify()

virtual bool apollo::perception::lidar::BaseClassifier::Classify ( const ClassifierOptions &  options, LidarFrame *  frame  )

pure virtual

Classify object list and fill type in object

参数

options
frame

返回

true

false

在 apollo::perception::lidar::FusedClassifier 内被实现.

Init()

virtual bool apollo::perception::lidar::BaseClassifier::Init ( const ClassifierInitOptions &  options = ClassifierInitOptions() )

pure virtual

Init classifier

参数

options

返回

true

false

在 apollo::perception::lidar::FusedClassifier 内被实现.

Name()

virtual std::string apollo::perception::lidar::BaseClassifier::Name ( ) const

pure virtual

Get class name

返回

std::string

在 apollo::perception::lidar::FusedClassifier 内被实现.

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lidar_tracking/interface/base_classifier.h