apollo::perception::fusion::Scene类 参考

#include <scene.h>

apollo::perception::fusion::Scene 的协作图:

Public 成员函数
	Scene ()
	~Scene ()
std::vector< TrackPtr > &	GetForegroundTracks ()
	Get the foreground track objects
const std::vector< TrackPtr > &	GetForegroundTracks () const
	Get the foreground track objects
std::vector< TrackPtr > &	GetBackgroundTracks ()
	Get the background track objects
const std::vector< TrackPtr > &	GetBackgroundTracks () const
	Get the background track objects
void	AddForegroundTrack (TrackPtr track)
	Add a foreground track object
void	AddBackgroundTrack (TrackPtr track)
	Add a background track object

Protected 属性
std::vector< TrackPtr >	foreground_tracks_
std::vector< TrackPtr >	background_tracks_

详细描述

在文件 scene.h 第 28 行定义.

构造及析构函数说明

Scene()

apollo::perception::fusion::Scene::Scene

(

)

在文件 scene.cc 第 22 行定义.

{}

~Scene()

apollo::perception::fusion::Scene::~Scene

(

)

在文件 scene.cc 第 24 行定义.

{}

成员函数说明

AddBackgroundTrack()

void apollo::perception::fusion::Scene::AddBackgroundTrack

(

TrackPtr

track

)

Add a background track object

参数

track

background track object

在文件 scene.cc 第 30 行定义.

                                             {
  background_tracks_.push_back(track);
}

AddForegroundTrack()

void apollo::perception::fusion::Scene::AddForegroundTrack

(

TrackPtr

track

)

Add a foreground track object

参数

track

foreground track object

在文件 scene.cc 第 26 行定义.

                                             {
  foreground_tracks_.push_back(track);
}

GetBackgroundTracks() [1/2]

std::vector< TrackPtr > & apollo::perception::fusion::Scene::GetBackgroundTracks ( )

inline

Get the background track objects

返回

std::vector<TrackPtr>&

在文件 scene.h 第 56 行定义.

                                                    {
    return background_tracks_;
  }

GetBackgroundTracks() [2/2]

const std::vector< TrackPtr > & apollo::perception::fusion::Scene::GetBackgroundTracks ( ) const

inline

Get the background track objects

返回

const std::vector<TrackPtr>&

在文件 scene.h 第 65 行定义.

                                                                {
    return background_tracks_;
  }

GetForegroundTracks() [1/2]

std::vector< TrackPtr > & apollo::perception::fusion::Scene::GetForegroundTracks ( )

inline

Get the foreground track objects

返回

std::vector<TrackPtr>&

在文件 scene.h 第 38 行定义.

                                                    {
    return foreground_tracks_;
  }

GetForegroundTracks() [2/2]

const std::vector< TrackPtr > & apollo::perception::fusion::Scene::GetForegroundTracks ( ) const

inline

Get the foreground track objects

返回

const std::vector<TrackPtr>&

在文件 scene.h 第 47 行定义.

                                                                {
    return foreground_tracks_;
  }

类成员变量说明

background_tracks_

std::vector<TrackPtr> apollo::perception::fusion::Scene::background_tracks_

protected

在文件 scene.h 第 85 行定义.

foreground_tracks_

std::vector<TrackPtr> apollo::perception::fusion::Scene::foreground_tracks_

protected

在文件 scene.h 第 84 行定义.

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/perception/multi_sensor_fusion/base/scene.h
• modules/perception/multi_sensor_fusion/base/scene.cc