apollo::perception::fusion::ProjectionCacheFrame类 参考

#include <projection_cache.h>

apollo::perception::fusion::ProjectionCacheFrame 的协作图:

Public 成员函数
	ProjectionCacheFrame ()
	ProjectionCacheFrame (std::string sensor_id, double timestamp)
bool	VerifyKey (std::string sensor_id, double timestamp)
ProjectionCacheObject *	BuildObject (int lidar_object_id)
ProjectionCacheObject *	QueryObject (int lidar_object_id)

详细描述

在文件 projection_cache.h 第 60 行定义.

构造及析构函数说明

ProjectionCacheFrame() [1/2]

apollo::perception::fusion::ProjectionCacheFrame::ProjectionCacheFrame ( )

inline

在文件 projection_cache.h 第 62 行定义.

: sensor_id_(""), timestamp_(0.0) {}

ProjectionCacheFrame() [2/2]

apollo::perception::fusion::ProjectionCacheFrame::ProjectionCacheFrame ( std::string  sensor_id, double  timestamp  )

inline

在文件 projection_cache.h 第 63 行定义.

      : sensor_id_(sensor_id), timestamp_(timestamp) {}

成员函数说明

BuildObject()

ProjectionCacheObject * apollo::perception::fusion::ProjectionCacheFrame::BuildObject ( int  lidar_object_id )

inline

在文件 projection_cache.h 第 69 行定义.

                                                          {
    objects_[lidar_object_id] = ProjectionCacheObject();
    return QueryObject(lidar_object_id);
  }

QueryObject()

ProjectionCacheObject * apollo::perception::fusion::ProjectionCacheFrame::QueryObject ( int  lidar_object_id )

inline

在文件 projection_cache.h 第 73 行定义.

                                                          {
    auto it = objects_.find(lidar_object_id);
    if (it == objects_.end()) {
      return nullptr;
    } else {
      return &(it->second);
    }
  }

VerifyKey()

bool apollo::perception::fusion::ProjectionCacheFrame::VerifyKey ( std::string  sensor_id, double  timestamp  )

inline

在文件 projection_cache.h 第 65 行定义.

                                                        {
    return sensor_id_ == sensor_id &&
           apollo::common::math::almost_equal(timestamp_, timestamp, 2);
  }

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/perception/multi_sensor_fusion/fusion/data_association/hm_data_association/projection_cache.h