apollo::perception::fusion::ProjectionCacheObject类 参考

#include <projection_cache.h>

apollo::perception::fusion::ProjectionCacheObject 的协作图:

Public 成员函数
	ProjectionCacheObject ()
	ProjectionCacheObject (size_t point2ds_size)
size_t	GetStartInd () const
size_t	GetEndInd () const
base::BBox2DF	GetBox () const
void	SetStartInd (size_t ind)
void	SetEndInd (size_t ind)
void	SetBox (base::BBox2DF box)
const bool	Empty () const
size_t	Size () const

详细描述

在文件 projection_cache.h 第 31 行定义.

构造及析构函数说明

ProjectionCacheObject() [1/2]

apollo::perception::fusion::ProjectionCacheObject::ProjectionCacheObject ( )

inline

在文件 projection_cache.h 第 33 行定义.

                          : start_ind_(0), end_ind_(0) {
    box_ = base::BBox2DF();
  }

ProjectionCacheObject() [2/2]

apollo::perception::fusion::ProjectionCacheObject::ProjectionCacheObject ( size_t  point2ds_size )

inlineexplicit

在文件 projection_cache.h 第 36 行定义.

      : start_ind_(point2ds_size), end_ind_(point2ds_size) {
    box_ = base::BBox2DF();
  }

成员函数说明

Empty()

const bool apollo::perception::fusion::ProjectionCacheObject::Empty ( ) const

inline

在文件 projection_cache.h 第 48 行定义.

{ return (start_ind_ == end_ind_); }

GetBox()

base::BBox2DF apollo::perception::fusion::ProjectionCacheObject::GetBox ( ) const

inline

在文件 projection_cache.h 第 43 行定义.

{ return box_; }

GetEndInd()

size_t apollo::perception::fusion::ProjectionCacheObject::GetEndInd ( ) const

inline

在文件 projection_cache.h 第 42 行定义.

{ return end_ind_; }

GetStartInd()

size_t apollo::perception::fusion::ProjectionCacheObject::GetStartInd ( ) const

inline

在文件 projection_cache.h 第 41 行定义.

{ return start_ind_; }

SetBox()

void apollo::perception::fusion::ProjectionCacheObject::SetBox ( base::BBox2DF  box )

inline

在文件 projection_cache.h 第 47 行定义.

{ box_ = box; }

SetEndInd()

void apollo::perception::fusion::ProjectionCacheObject::SetEndInd ( size_t  ind )

inline

在文件 projection_cache.h 第 46 行定义.

{ end_ind_ = ind; }

SetStartInd()

void apollo::perception::fusion::ProjectionCacheObject::SetStartInd ( size_t  ind )

inline

在文件 projection_cache.h 第 45 行定义.

{ start_ind_ = ind; }

Size()

size_t apollo::perception::fusion::ProjectionCacheObject::Size ( ) const

inline

在文件 projection_cache.h 第 49 行定义.

{ return (end_ind_ - start_ind_); }

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/perception/multi_sensor_fusion/fusion/data_association/hm_data_association/projection_cache.h